Data · dataset · 2023
Vehicle Dynamics Model of Demonstrator Vehicle "elf++"
Listed in RADAR and RADAR4Memory — shown once because both records carry DOI 10.35097/1418
Dieser Datensatz enthält das Simulationsmodell des Demonstratorfahrzeugs "elf++" für die Fahrdynamiksimulation in CarMaker.
Description
Das Demonstratorfahrzeug wurde im Forschungsprojekt e²-Lenk am Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) und am Schaeffler Hub for Advanced Research am KIT (SHARE am KIT) entwickelt und anschließend in den Projekten SmartLoad und FLOOW eingesetzt. Die Modellierung in CarMaker umfasst die Fahrzeuggeometrie, die Fahrwerkskinematik, den Antriebsstrang und das Reifenmodell, ergänzt um die Modellierung des Lenksystems, des Lokalisierungsmoduls und der Längs- und Querdynamikregelung in MATLAB-Simulink.
Das Simulink-Modell kann um weitere Module wie z.B. einen Fahrzeugführungsregler ergänzt werden. Der Modellierungsstand entspricht dem Fahrzeugzustand zum Ende des Projektes SmartLoad.
Links
Where it is published
- DOI doi.org/10.35097/1418 ↗
DOI / persistent id · from radar service eu de
Catalogue records · 1
- OAI-PMH record radar-service.eu/oai/OAIHandler?verb=GetRecord&metadataPrefix=oai_dc&identifier… ↗
metadata API · from radar service eu de
Topics
- From keywords
- Earth & Environmental Science · Earth & Environmental Science · Engineering · Engineering
Provenance · 2 source records, 9 field assertions
| Source | Key | Last seen | Raw |
|---|---|---|---|
| RADAR | 10.35097/1418 | 9 d ago | JSON v1 |
| RADAR4Memory | 10.35097/1418 | 9 d ago | JSON v1 |
| Field | Assertion | Extractor | Evidence |
|---|---|---|---|
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