Data · dataset · 2025
From Toy Problems to Industrial Reality: The wbk Assembly Benchmark
Listed in RADAR and RADAR4Memory — shown once because both records carry DOI 10.35097/3c5yh8z8asafagby
Das wbk Industrial Assembly Task Board ist ein modularer Benchmark, der entwickelt wurde, um die Komplexität von Roboter-Montageaufgaben abzubilden, die über das traditionelle „Peg-in-Hole”-Paradigma hinausgehen.
Description
Das Task Board bietet eine Vielzahl von Herausforderungen, die reale industrielle Montageszenarien simulieren. Jedes Modul ist auf die Prüfung spezifischer Komplexitäten der Montage zugeschnitten, darunter präzises Einfügen, konforme Montage und fortgeschrittene Planung für Interaktionen mit mehreren Teilen.
Der modulare Aufbau ermöglicht es Forschern, Aufgaben zu kombinieren und anzupassen, sodass maßgeschneiderte Benchmarks für spezifische Forschungsfragen erstellt werden können. Alle Komponenten sind 3D-druckbar, wodurch die Zugänglichkeit und Reproduzierbarkeit für die gesamte Robotik-Community gewährleistet ist. Dieser Artikel stellt die Konstruktionsgrundlagen, Aufgabenbeschreibungen und Bewertungskriterien für das Task Board vor und enthält Anweisungen zum Bau des Boards.
Links
Where it is published
- DOI doi.org/10.35097/3c5yh8z8asafagby ↗
DOI / persistent id · from radar service eu de
Catalogue records · 1
- OAI-PMH record radar-service.eu/oai/OAIHandler?verb=GetRecord&metadataPrefix=oai_dc&identifier… ↗
metadata API · from radar service eu de
Topics
Provenance · 2 source records, 11 field assertions
| Source | Key | Last seen | Raw |
|---|---|---|---|
| RADAR | 10.35097/3c5yh8z8asafagby | 12 d ago | JSON v1 |
| RADAR4Memory | 10.35097/3c5yh8z8asafagby | 11 d ago | JSON v1 |
| Field | Assertion | Extractor | Evidence |
|---|---|---|---|
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