← Search

Data · dataset · 2024

Vairavimo maršruto skaičiavimo, grindžiamo skatinamuoju mokymusi, vizualios aplinkos kūrimas

Listed in MIDAS

Straipsnyje yra sprendžiamas optimalaus maršruto kelių tinkle paieškos uždavinys.

Description

Uždavinys yra modelinis, nes kelių tinklas pasirinktas stačiakampis su vienodomis tiesiomis atkarpomis, o kai kuriose sankryžose yra veikiantis šviesoforas. Uždavinys sprendžiamas naudojantis skatinamojo mokymosi algoritmais.

Straipsnyje siekiama palyginti skirtingus skatinamojo mokymosi algoritmus, o taip pat sukurti vizualią aplinką, leidžiančią stebėti skatinamojo mokymosi procesą. Vizuali aplinka yra sudaryta iš automobilio, kelių ir šviesoforų tinklo, bei galutinio finišo. Mokymasis vyksta siekiant minimizuoti pravažiuotų atkarpų skaičių.

Read the rest (2 more)

Algoritmai, sunaudojantys mažiausią tokių atliktų žingsnių skaičių ir tuo būdu randantys sprendimą greičiausiai, yra geriausi. Tyrime buvo naudojami keturi skatinamojo mokymosi algoritmai: Q-learning, Sarsa, Sarsa(λ), Actor-critic. Pasiūlytos realizacijos, labiausiai tinkančios sprendžiamam uždaviniui.

Aplinka naudinga susipažįstantiems su skatinamuoju mokymusi ir jo principais. Straipsnyje pateikiama nuoroda į aplinkos programos kodą ir instrukcijos, kaip ja pasinaudoti. Tai turėtų išplėsti skatinamojo mokymosi taikymus.

Links

Topics

Inferred from text
Geoinformatics 72%
Provenance · 1 source records, 7 field assertions
SourceKeyLast seenRaw
MIDASoai:oai.midas.lt:midas/37836c01-860b-43a8-a960-391ba2542cd32 d agoJSON v1
FieldAssertionExtractorEvidence
access_levelsource · midas ltconnector:midas_lt@1.0.0
concepts[field].anzsrc:group:3704enrichment · midas lttaxonomy-embedding@1.1.0title+keywords+description (72%)
concepts[field].local:field:earth-environmentalmapping · midas ltconnector:midas_lt@1.0.0
descriptionsource · midas ltconnector:midas_lt@1.0.0/metadata/dc/description
license_textsource · midas ltconnector:midas_lt@1.0.0
publication_datesource · midas ltconnector:midas_lt@1.0.0
titlesource · midas ltconnector:midas_lt@1.0.0/metadata/dc/title