Knowledge graph dataset of product structures and disassembly sequences of 10 EV battery packs

BMW i3, Hyundai IONIQ 5, Volvo EX30, Fiat 500e). Für jedes Batteriepack sind die enthaltenen Bauteile, deren Verbindungselemente sowie die Beziehungen zwischen Bauteil, Verbindungselement und Bauteil erfasst.

Ergänzend sind die zur Demontage erforderlichen Operationen und deren Reihenfolge dokumentiert. Für jedes Bauteil ist zusätzlich hinterlegt, welche Bauteile zum Zeitpunkt seiner Demontage sichtbar sind, sodass sich mit der beigefügten Sampling-Funktion die Ausgabe eines Objekterkennungsmodells nachbilden lässt, ohne ein solches Modell selbst implementieren zu müssen. Die Daten wurden durch manuelle Demontageversuche an realen Batteriepacks sowie durch Auswertung öffentlich verfügbarer Demontagevideos erhoben.